Обшоркал на наждаке ведущие диски и металлический ведомый. Опыты на руках показали, что обшорканный металл + обшкоранный металл лучше, чем гладкий металл + обшорканный. Гетинакосвые ведомые не трогал. Решил побороться с буксованием по опыту одноклассника и его Минска.