у меня такой же геморой с карпатами был.дергается от того,что муфта переключения скоростей отходит от шестерни первой передачи-слышны ее проскакивания.нужно гайкой на тросике побольше прижать шток вилки муфты переключения в сторону шестеренки первой передачи.если у вас сцепление пробуксовывает лучше без масла в картере попробовать поехать(слить масло)это диски сцепления проскальзывают-дерьмовое сцепление или его привод на картере,регулировка бесполезна.кстати разбирать сцепление тоже геморой.